早在 2019 年 11 月，豐田即預告將推出 Yaris GR-4 性能版本，并于 12 月時宣布新車將命名為 GR Yaris，不僅是品牌繼 GR Supra 后第 2 款冠上 GR 名號的車款，同時也集合了豐田參與拉力賽事的經驗打造。
GR Yaris 首先以偽裝車姿態在熱血預告影片現身。社長豐田章男也以代號為「Morizo」的測試車手身分在影片中出現。而隨著原廠安排海外媒體搶先試駕，未曾公開的 GR Yaris 的動力單元也呼之欲出。GR Yaris 將搭載 1.6 升直列 3 缸汽油渦輪引擎，搭配 6 速手動變速箱以及四輪驅動系統。乃是豐田繼 Celica GT Four 后，睽違 20 年再度于性能車款采用渦輪四驅配置。
除了充滿性能化設計的外觀造型，以及夸張的輪拱與 18 吋大尺寸輪圈外，GR Yaris 將于車門、尾門與引擎蓋采用鋁合金部件，并搭載碳纖維車頂，將車重減輕逾 35 公斤至 1,300 公斤左右。底盤部分，并因應四驅系統將后軸懸吊由扭力梁改為雙 A 臂設計，前后車高也因搭載性能化短彈簧而降低 10mm 左右，高階版本更于前后搭載 Torsen 自鎖限滑差速器。
雖然豐田旗下已有許多 3 缸動力選擇，不過 GR Yaris 所搭載的 1.6 升 3 缸渦輪引擎乃是豐田專為此車全新開發，短期內也無與其他車款共享的計劃。此具引擎較一般版本 Yaris 位置后移 210mm 以取得更佳的車身配重。而原廠雖無公布實際動力輸出，參與的媒體多認為此動力最大有超過 250 匹馬力以及 343N.m的扭矩輸出，并擁有悅耳的引擎聲浪。
GR Yaris 預計將于 1 月 10 日開展的 2020 東京改裝車展上進行全球首發，Toyota Gazoo Racing 展區中也將展出 2020 WRC Yaris 新賽車、搭載 GR Parts 售后配件的 Yaris 與統規概念賽車 Yaris Cup Car Concept。我們屆時將親赴日本，為讀者帶來現場第一手報導，還敬請期待。
