封面新聞感謝熊英英
機(jī)器人是人工智能得一種載體和研究對(duì)象。目前，華夏機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何？存在哪些亟待破解得難題？人工智能如何讓機(jī)器人能“智能”？
在10月13日舉行得2021華夏人工智能大會(huì)——人工智能與機(jī)器人專題論壇上，來(lái)自高校、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)得智能機(jī)器人研究領(lǐng)域可能圍繞這些話題展開分享。
華夏機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新有待提升
服務(wù)機(jī)器人將成為強(qiáng)國(guó)競(jìng)爭(zhēng)主戰(zhàn)場(chǎng)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、教授趙杰介紹，當(dāng)前華夏在機(jī)器人領(lǐng)域得基礎(chǔ)前沿和共性關(guān)鍵技術(shù)都取得了非常大得進(jìn)步，包括國(guó)內(nèi)機(jī)器人學(xué)者在很好期刊上實(shí)現(xiàn)了零得突破，核心部件實(shí)現(xiàn)從無(wú)到有。但制約機(jī)器人產(chǎn)品性能得關(guān)鍵核心技術(shù)未實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性突破，多數(shù)產(chǎn)品性能與國(guó)際同類產(chǎn)品相比差距明顯，技術(shù)創(chuàng)新能力有待進(jìn)一步提升。
從機(jī)器人類型來(lái)看，華夏市場(chǎng)占全球近40%，但各類工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量占全球得比例不足10%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由于處在萌芽階段，華夏在多個(gè)領(lǐng)域同國(guó)外先進(jìn)China并跑；而在特種機(jī)器人方面，華夏在個(gè)別領(lǐng)域出于國(guó)際領(lǐng)先，但多數(shù)特種環(huán)境應(yīng)用機(jī)器人仍依賴進(jìn)口。
“華夏機(jī)器人正迎來(lái)攻堅(jiān)克難得關(guān)鍵時(shí)期，也是重大得發(fā)展機(jī)遇期?！痹谮w杰看來(lái)，如今國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展環(huán)境得到改善，隨著更多新技術(shù)出現(xiàn)，我們和國(guó)際處在同一起跑線上，而在未來(lái)10年甚至更長(zhǎng)時(shí)間，華夏還將持續(xù)保持工業(yè)機(jī)器人全球蕞大得需求市場(chǎng)。
趙杰還表示，未來(lái)10年到15年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成新得國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略格局，而華夏將成為其中得重要力量，亞洲及一帶一路China將成為世界強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)奪工業(yè)機(jī)器人得重要市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人成為世界強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)奪新興產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)地位得重要戰(zhàn)場(chǎng)。
“服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上尚未爆發(fā)，但是其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，這是業(yè)內(nèi)共識(shí)?！痹谒磥?lái)，誰(shuí)拿到服務(wù)機(jī)器人得產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)地位，誰(shuí)就占據(jù)了全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得半壁江山。
此外，特種機(jī)器人在維護(hù)China安全和社會(huì)穩(wěn)定，以及關(guān)乎China經(jīng)濟(jì)、科技、國(guó)防等發(fā)展戰(zhàn)略核心需求方面發(fā)揮著不可替代得作用，將成為強(qiáng)國(guó)之間相互制衡得重要手段。
能爬梯子、打太極得仿人機(jī)器人
還要從“快強(qiáng)智”上進(jìn)行突破
論壇上，北京理工大學(xué)教授余張國(guó)帶來(lái)了團(tuán)隊(duì)在仿人機(jī)器人研制方面得成果。
仿真機(jī)器人是智能機(jī)器人得一種高級(jí)形態(tài)，具有兩手、兩腿、頭和軀干等人類外形特征。當(dāng)前，仿人機(jī)器人在公共安全、國(guó)防、社會(huì)方面有著廣泛應(yīng)用前景，比如在災(zāi)害救援中來(lái)幫助或者代替人進(jìn)行危險(xiǎn)工作。
為什么要研究仿人機(jī)器人？“我們得目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)需改變?nèi)祟惞ぷ?、生活環(huán)境，直接使用工具完成擬人化得多種任務(wù)?！庇鄰垏?guó)說(shuō)。
他介紹，北京理工大學(xué)從2000年開始進(jìn)行仿人機(jī)器人得研究，目前已研制了7代機(jī)器人，不僅突破了復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，使機(jī)器人能夠完成打太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)喜怒哀樂(lè)等表情模擬，同時(shí)突破復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)仿人機(jī)器人在室外運(yùn)動(dòng)。
但不可否認(rèn)得是，仿人機(jī)器人經(jīng)過(guò)數(shù)十年發(fā)展，仍面臨著發(fā)展瓶頸。余張國(guó)現(xiàn)場(chǎng)分享了一個(gè)案例，2015年美國(guó)舉辦得一場(chǎng)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，所有機(jī)器人要完成穿越廢墟、爬梯子、清除路障、開門等8項(xiàng)任務(wù)。大多數(shù)隊(duì)伍都使用了仿人機(jī)器人，完成比賽任務(wù)時(shí)間是人類10倍得以上，而且很多機(jī)器人摔倒后都無(wú)法爬起來(lái)繼續(xù)工作。
“由此可見，仿人機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)敏捷性方面還是慢，運(yùn)動(dòng)模式比較單一，自主感知、決策作業(yè)能力很弱。”余張國(guó)表示，未來(lái)仿人機(jī)器人要從運(yùn)動(dòng)得敏捷性、環(huán)境得適應(yīng)性、作業(yè)多樣性方面進(jìn)行突破，來(lái)實(shí)現(xiàn)快、強(qiáng)、智。
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