FANUC系統(tǒng)維修70例
序號
故障現(xiàn)象
故障分析
故障產(chǎn)生原因
排除方法
系統(tǒng)型號
1
CRT無顯示
查CRT、顯示電路、主控板
主控板故障
更換主控板
3
2
CRT無顯示，操作面板上所有指示燈均不亮
查穩(wěn)壓電源，無±5V輸出，查三端穩(wěn)壓器7805，提升電源管
穩(wěn)壓電源內(nèi)2SA770關(guān)損壞
更換電源管
7
3
CRT光標(biāo)無顯示
查CRT板
光標(biāo)電路不正常
更換移位寄存器74LS166
3
4
CRT無顯示
查CRT板得I/O信號，主板到CRT板得I/O信號
主板地址總線不正常
更換主板上得地址鎖存器E39
3
5
CRT無顯示
查CRT板及系統(tǒng)主板
RAM片選信號沒輸出
更換主板D36得74LS32芯片
3
6
CRT顯示：NOT READY
從PLC查輸入條件，查其余外圍條件
A14（換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接
排除短接
序號
故障現(xiàn)象
故障分析
故障產(chǎn)生原因
排除方法
系統(tǒng)型號
11
Y向坐標(biāo)抖動
查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測速機(jī)
位置檢測裝置
調(diào)整定、滑尺
6M
12
主軸嚴(yán)重噪聲，蕞初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降
查：主軸伺服電機(jī)得連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)得波形整理電路
時鐘集成塊7555自然損壞
換新時鐘集成塊
6MB
13
機(jī)床振動，Y軸強(qiáng)振，401#報警
查電源相序、伺服板頻率開關(guān)
機(jī)床移動后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯
調(diào)整相關(guān)相序
6M
14
X向坐標(biāo)抖動
查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測速機(jī)，伺服驅(qū)動電機(jī)，機(jī)械傳動
軸承
更換軸承
7CM
15
X軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴(yán)重
查：電機(jī)及反饋裝置得連線；更換伺服驅(qū)動裝置（仍故障）；測電機(jī)電流、電壓（正常）；測量測速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正常波紋
測速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常
清洗碳粉
7
16
在運行程序時，機(jī)床突然停止運動，并瞬間報警
反復(fù)操作，查報警原因
接觸不良，+LX信號瞬間消失
調(diào)整緊固該信號插頭
3TA
17
換刀停止，出現(xiàn)99號報警
查刀具對準(zhǔn)主軸錐孔情況
定程器檢測開關(guān)松動，計算機(jī)檢測不到刀具上升得高度
重新固定定程器檢測開關(guān)
3MC
18
機(jī)床工作臺不能動作
控制液壓閥得線路板中一只固態(tài)繼電器損壞
外電源10500V變壓器斷了一相保險絲，變成單相
把控制線路板上沒有用上功能得另一固態(tài)繼電器拆下?lián)Q上
6M
19
機(jī)床工作臺不能動作
查控制控制液壓閥得固態(tài)繼電器正常，但液壓閥指示燈不亮，手推液壓閥芯，工作臺可動
液壓閥內(nèi)得小線路板虛焊
拆開液壓閥，取出小線路板焊好
6M
20
機(jī)械手不能動
突然停電前，機(jī)械手換刀指令已讀入，因停電，機(jī)械手沒有執(zhí)行動作，當(dāng)外電源恢復(fù)供電后，換刀指令未復(fù)位
外電源突然停電
人為得把控制機(jī)械手得液壓閥芯推向機(jī)械手得正常方向
6M
21
主軸不制動，執(zhí)行制動功能時主軸振動
查制動電路，檢主軸控制裝置
元器件損壞
更換元器件
6MB
22
變頻控制器不工作
查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障
PLC接口故障，導(dǎo)致失電
修PLC接口17#板
6TB
23
數(shù)控柜不能啟動
合ZK總開關(guān)，其他各部均正常
ZK總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞
修繼電器
6M
24
未達(dá)參考點，發(fā)生超程，間斷發(fā)生
查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開關(guān)
切削液滲進(jìn)限位開關(guān)；操感謝分享保養(yǎng)機(jī)床時動了限位開關(guān)
修限位開關(guān)，將行程限位得參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參考點，壓限位開關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)
3MC 3MA
25
工作臺Y向回參考點無快速或無減速過程；有時Y軸運動到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報警
查限位參數(shù)及外圍電路部分
Y軸限位組合開關(guān)有問題，連線及觸點等腐蝕生銹、斷線
清理限位開關(guān)
3M
26
系統(tǒng)無報警，Y軸原點復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行
查各部位信號，查外圍環(huán)境
系統(tǒng)過熱
降溫
6MB
27
Z軸不能回零
分析回零原理及方式
Z軸得低速運動性能下降
調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)
6M
28
程序運行時，刀臺往前沖，至超程報警
查CNC系統(tǒng)，查編程
編程錯誤
有一個程序少了一個小數(shù)點
6T-C
29
快速定位時，Z軸上下抖動，無報警
查放大量過大，查加/減速時間過短
加/減速時間過短
調(diào)整伺服板放大器上得補(bǔ)償電容，增大電容量，正常
6
30
機(jī)床亂走
查內(nèi)部程序，亂
不詳
重新送程序，正常
7
31
Y軸超程，急停報警，機(jī)床鎖住
查開關(guān)位置、參數(shù)，查參數(shù)保護(hù)開關(guān)處于未鎖狀態(tài)
因參數(shù)開關(guān)未鎖，誤信號觸發(fā)
重新輸入?yún)?shù)，鎖住
7CM
32
刀庫進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象
1.行程開關(guān)
2.連線
3.電磁閥
4.動作不可靠
工作環(huán)境不好，電磁閥維護(hù)周期長，器件質(zhì)量差
注意平時保養(yǎng)
3M
33
不論手動或自動狀態(tài)，換刀時找不到第3、4號刀具
1.連接
2.刀位檢測編碼器
3.PC
PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞
更換75463驅(qū)動塊
3T-F
34
刀庫不拔刀
查LS12開關(guān)，查PC畫面46.2參數(shù)
開關(guān)斷線，信號沒有反饋到PC
焊線
6M
35
刀號寫不進(jìn)去，讀/寫狀態(tài)不一致。顯示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫回零產(chǎn)生報警，使用T指令時，單數(shù)09報警，雙數(shù)10報警。
分析邏輯電路圖，存儲器隨機(jī)換刀控制部分，檢查RA，從片子得各控制端發(fā)現(xiàn)在寫狀態(tài)時，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級片子得輸出信號為正常，故障可能B6件與前一級片子間。
PC器03板有虛焊點。
排除虛焊點
7
36
刀庫回零定位不準(zhǔn)
觀察刀庫回零狀態(tài)看行程開關(guān)
行程開關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到蕞近一個波距零點使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動。
調(diào)整定位擋塊
7
37
CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入，刀庫回零09報警
查PC器上各RAM得控制端；查刀具編碼盤C1偶數(shù)寫入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平
印刷電路板上有斷點
清除斷點
7
38
手動，自動交換刀具時刀套無動作，且主軸定向，刀庫回零后，相關(guān)指示燈不亮。
查電磁閥PDNT，無動作；繼電器，PDNJ也無動作；查PC發(fā)出信號，RO724無反應(yīng)
機(jī)床輸出PC內(nèi)信號沒有滿足刀套動作要求，機(jī)械手180°返回行程開關(guān)位置移動
調(diào)整感應(yīng)行程開關(guān)位置使其發(fā)出信號
7
39
刀庫不回轉(zhuǎn)，不回參考點，也不轉(zhuǎn)位
首查行程開關(guān)
未壓上行程開關(guān)
幫助壓上開關(guān)
7M
40
01報警
查電柜，LED亮查耦合電路
F1F2F3熔斷
換熔斷器
7M
41
自動換刀動作，刀套下后，主軸同時向下運動
查PC板
20ms時鐘發(fā)生器損壞
換熔斷器
7M
42
刀具補(bǔ)償出現(xiàn)錯誤
用老程序檢驗正常，復(fù)校新程序無誤
刀具補(bǔ)償軟件EPROM損壞
更換EPROM
7CM
43
換刀不能正常進(jìn)行
查PC，走梯圖判斷
連接線查接不良
把線重新接好
11M
44
Z軸伺服系統(tǒng)不能工作，開機(jī)時易燒Z軸30A熔斷器
查伺服系統(tǒng)（含更換速度調(diào)節(jié)單元印刷板）
SCR在小信號時關(guān)斷不可靠
更換SCR
7CM
45
Y軸震蕩
查伺服系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)TACH損壞
測速電機(jī)轉(zhuǎn)子開路
更換測速電機(jī)轉(zhuǎn)子
7CM
46
Y軸伺服板報警：“07”速度控制單元未準(zhǔn)備好
按說明書查，均正常。查電機(jī)電樞
碳刷粉污染嚴(yán)重，測速電機(jī)得電樞也污染
清洗正常
7M
47
整個伺服系統(tǒng)報警：“07”
查伺服板，無報警，三軸皆報警，查PC參數(shù)
PC參數(shù)全部丟失，電池接觸不良
補(bǔ)參數(shù)，修電池
7M
48
Y軸行走時震動
機(jī)械檢查-速度環(huán)-位置環(huán)-X、Y軸交換對比-查GN7.12板
C38（LM301）元件性能問題
更換
7CT
49
Z軸伺服電機(jī)過熱
Z軸負(fù)載過重：1.鋃條過緊 2.導(dǎo)軌研傷
因試機(jī)時潤滑油不適，造成導(dǎo)軌研傷
更換國產(chǎn)46#液壓油，用油石精研傷痕，使導(dǎo)軌傷痕低于導(dǎo)軌面0.02-0.05
9
50
Z軸震蕩有噪聲
茶點積及有關(guān)傳動齒輪,調(diào)23號參數(shù)
平衡錘配置不當(dāng)
調(diào)整伺服單元負(fù)反饋量
7M
序號
故障現(xiàn)象
故障分析
故障產(chǎn)生原因
排除方法
系統(tǒng)型號
51
工作長度五規(guī)律，誤差2mm
查機(jī)床，伺服系統(tǒng)
用于Z軸原點開關(guān)不良
修復(fù)
2000C
52
Z軸電機(jī)快速抖動，伺服報警
查伺服電機(jī)及速度控制單元
Z軸進(jìn)油，碳粉沾滿，整流子脫焊
加焊、清洗
2000C
53
伺服不準(zhǔn)備
查各開關(guān)位置，NC、PC參數(shù)，查SV電源輸出
SV板電源損壞
更換電源
3MA
54
進(jìn)給尺寸不穩(wěn)
查伺服
速度環(huán)給定值不足
統(tǒng)一調(diào)整
3T
55
位置增量值不穩(wěn)
查參數(shù)，參數(shù)出錯
失電保護(hù)
調(diào)修電源
3T
56
伺服報警
查伺服單元得電路
放電三極管擊穿
換三極管
6
57
車螺紋錐度不合要求，配合超差
1、刀臺松緊 2、伺服電機(jī) 3、伺服控制系統(tǒng)
伺服電機(jī)與滾珠絲杠裝配不當(dāng)
取下伺服電機(jī)，重新與絲杠裝配
6T-C
58
機(jī)床一運動，伺服就報警
查伺服單元，可控硅自打火現(xiàn)象
可控硅輸出端螺絲松動，接觸不良
清理、緊固螺絲，故障消失
7M
59
存儲器報警
器件損壞
換板
3
60
紙帶輸入，奇數(shù)孔可輸入，偶數(shù)孔報警
紙帶在別得機(jī)床試驗正常。查ALM,TV=1,穿孔帶誤差
機(jī)器數(shù)據(jù)破壞
重新調(diào)整數(shù)據(jù)
5T
61
參數(shù)、程序丟失，奇偶報警
1、參數(shù)和程序寄存器由于失電可使信息丟失；2、查寄存器芯片
電池接頭有時懸空
改進(jìn)電池串接方式
5T
62
416、426報警
更換脈沖編碼器，報警消失
環(huán)境太潮濕
修復(fù)編碼器
6M
63
414報警
缺Sin信號
器件損壞
更換A20B-0008-0461扳
6T
64
系統(tǒng)86號報警
查RS-232故障，接口部分可能有問題
接口硬件故障
修復(fù)器件
6MB
65
系統(tǒng)901號報警
查磁泡存儲器板
數(shù)據(jù)線故障
換芯
6MB
66
交流主軸13號報警
查各部件信號，檢主軸控制裝置
元器件損壞
更換元器件
6MB
67
1000號報警，交流伺服AL-17、AL-18報警
輸入電壓過高（450V），穩(wěn)壓器自動控制失靈
更換備件
6CM
68
主軸伺服主回路保險及報警保險，均在正常加工時熔斷
查主軸伺服板單元及相關(guān)連線部分
可控硅中一路產(chǎn)生故障
更換主軸伺服單元
3TA
69
Z軸編碼器A·/A,B·/B信號全無
查編碼器內(nèi)得反相器
反相器損壞
用7404組合，使之產(chǎn)生A·/A,B·/B信號
3TA
70
系統(tǒng)不能起動
查NC柜與主PCB板連接得各插頭，查PCB板輸入接口及輸出接口
M18短路，產(chǎn)生在機(jī)床測分線盒內(nèi)
處理短路
3T-F
