1.開環操控數控機床
這種受控數控機床在其操控體系中沒有方位檢測元件,伺服驅動元件通常是反應式步進電機或混合式伺服步進電機。數控體系每宣布一個進給指令,驅動電路的功率放大后驅動步進電機旋轉一個視點,再經過齒輪減速器驅動絲杠旋轉,經過絲杠螺母組織轉換成運動部件的直線位移。移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和數量決議。這種數控機床的信息流是單向的,即進給脈沖宣布后,不再反應實踐運動值,所以稱為開環操控數控機床。
開環操控的數控機床結構簡略,成本低。但是,該體系并不監控運動部件的實踐位移,也不能校正差錯。因而,步進電機的失步、步距角差錯、齒輪和絲杠傳動差錯都會影響被加工零件的精度。開環操控體系只適用于加工精度要求不高的中小型數控機床,特別是簡略經濟的數控機床。
2.數控機床的閉環操控
數控機床的閉環操控是在機床的運動部件上直接設備直線位移檢測設備,直接檢測工作臺的實踐位移,將測得的實踐位移值反應給數控設備,與輸入的指令位移值進行比較,用差值操控機床,使運動部件按照實踐位移運動,終究實現運動部件的準確運動和定位。理論上,閉環體系的運動精度首要取決于檢測設備的檢測精度,與傳動鏈的差錯無關,因而其操控精度較高。圖1-3顯現了數控機床閉環操控的體系框圖。
在圖中,A是速度傳感器,C是線性位移傳感器。當位移指令值送到方位比較電路時,假如工作臺不動,則沒有反應,指令值使伺服電機滾動。速度反應信號經過A送到速度操控電路,工作臺的實踐位移經過C反應,在方位比較電路中與位移指令值進行比較,用比較后得到的差值進行方位操控,直到差值為零。這種受控的數控機床,由于機床工作臺包含在操控環節中,所以稱為閉環操控數控機床。
數控機床閉環操控定位精度高,但調試維護困難,體系復雜,成本高。