弧焊機器人一般選用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各機器人的介紹如下表所示:
FANUC機器人主要是配置林肯焊機,因此弧焊機器人也做了一些相應的標準化。在選擇上述機器人型號時,如果指定是弧焊專用,便會有幾個特殊接口(M-10iAe除外):
FANUC機器人常配的幾種焊機:林肯焊機,福尼斯焊機,肯比焊機。各種焊機常用的通訊方式如下表所示:
林肯的各款焊機的安裝方法大致相同,現以R350/STT(表面張力過渡)為例進行說明。
(1)焊機本體電纜連接:
(2)機器人底座處電纜連接:
(3)送絲機處電纜連接:
(4)通訊電纜與機器人控制柜的電纜連接:
林肯焊機采用以太網通訊時的通訊電纜:
林肯焊機的安裝總結:
(1)一根焊機電源線(除R350外,均為380V)
(2)兩根焊接電源線,正極接至焊槍,負極接至工作臺。
(3)一根送絲機控制電纜,接至送絲機。
(4)一根通訊線(Devicenet線或網線),接至Devicenet板或主板上得網線端口。
(5)一根保護氣管子,從焊槍à送絲機à機器人的保護氣管路à氣瓶。
(6)一根送絲管,從焊絲盤接至送絲機
(7)兩根冷卻水管,從水箱接至焊槍
(8)STT感應線(使用STT焊接工藝時)
福尼斯焊機的安裝可分為兩大類:CMT焊機和非CMT焊機。現在我們以CMT焊機為例說明福尼斯焊機的安裝:1.焊機本體安裝:
2.送絲機處電纜連接:
3.焊槍處電纜連接:
4.緩沖器與送絲輪的安裝:
5.通訊線纜的連接:(Devicenet通訊/以太網通訊)
福尼斯焊機的安裝總結:
1. 焊機電源線(380V)
2.兩根焊接電源線,正極接至焊槍,負極接至工作臺。
3. 送絲機控制電纜,從焊機接至送絲機。
4. 通訊線(Devicenet線或網線),從焊機的通訊模塊連接至Devicenet板或主板上的網線端口
5. 保護氣管子,從焊槍到送絲機到氣瓶。
6. 送絲導管,從焊絲盤到送絲機到緩沖器(CMT焊機專用)à焊槍
7.兩根冷卻水管,水箱到送絲機到焊槍
8.高速通訊線:焊機à送絲機到推拉絲馬達(CMT焊機專用)
9.馬達動力線,從送絲機到推拉絲馬達(CMT焊機專用)
10.緩沖器控制電纜,從送絲機到緩沖器(CMT焊機專用)
11.焊槍防碰撞電纜,從焊槍到推拉絲馬達(CMT焊機專用)
肯比焊機安裝1.焊機本體的電纜連接:
2.送絲機處的電纜連接:
3.送絲輪的安裝:
肯比焊機的送絲輪一般均為雙導絲槽,且兩個導絲槽的規格不一樣,也就是說其送絲輪是雙規格的,如下圖為肯比DT400送絲機所配送絲輪:
如上圖所示,此時該送絲輪的規格為1.2mm,可與1.2mm焊絲配合使用。如若改用1.0mm的焊絲,把送絲輪拿出,反面裝入,送絲的規格就變成1.0mm了,便可與1.0mm的焊絲配合使用。
4.焊機通訊模塊的電纜連接:
肯比焊機采取兩種通訊方式:Devicenet通訊和以太網通訊。因此,其通訊模塊有兩種:Devicenet通訊模塊和以太網通訊模塊。這兩種模塊所對應的接線方法也就不同。
(1)以太網通訊模塊電纜連接如下圖所示:
(2) Devicenet通訊模塊電纜連接如下圖所示:(Devicenet通訊電纜采用標準的Devicenet電纜)
5.焊機通訊電纜與機器人控制柜的連接:(Devicenet通訊/以太網通訊)
肯比焊機安裝總結:
1. 焊機電源線(380V)
2.兩根焊接電源線,正極接至焊槍,負極接至工作臺。
3. 送絲機控制電纜,從焊機接至送絲機。
4. 通訊線(Devicenet線或網線),從焊機的通訊模塊連接至Devicenet板或主板上的網線端口
5. 保護氣管子,從焊槍到送絲機到氣瓶。
6. 送絲導管,從焊絲盤到送絲機到焊槍
7.兩根冷卻水管(一根空冷管子),水箱(壓縮空氣)到送絲機à焊槍