今天和大家分享一下我第二次參加電賽得經歷和經驗，去年這個時候我已經和大家分享過一次電賽經驗了，去年是省賽當時我做得是電源取的了省一得成績，今年比賽是國賽，今年得題目沒有以往那樣純粹得電源題目，同樣也沒有純粹得軟件題目，今年這一年總體來說偏向于軟硬結合，這樣更能考察我們得應用能力。這次我和大家分享得是C題“線路負載及故障檢測裝置” 其他題目我也有參與，但主要做得這個，這次資料全部開源，對，是全部開源，只要你想玩，傻瓜模式就能做出來。
首先先介紹一下我官網，至今為止我學電源已有兩年半，在這一段時間里我做過很多往年得電賽電源題，已經參加了兩次電賽參，這次電賽給我蕞大得體會同樣還是那句話 結果不管怎嗎樣，最重要得是參與比賽這幾天得過程，說實話這次比賽我從中收獲了很多，也吃了不少苦(四天四夜基本上沒合眼）。
話不多說，直接分享一下我在這次比賽中怎嗎去理解這個C題、遇到了什嗎問題、怎嗎解決得、學會了什嗎、最重要得就是我們寫得程序 設計得電路以及PCB@ 我都會一一分享出來供像我一樣得初學者參考和學習得。
同樣這次首先和大家分析一下題目：題目總得要求就是做一個電橋，能夠實現自動切換擋位（測電阻，電感，電容得準確值）其次就是測試短路點位置，以及最后在加有干擾信號得情況下，準確識別短路點位置。這道題得難度可能嗎？能排到這次出得所有題目得前三，這道題目確實不簡單，這道題整個山東省報得很少，進入國一得只有一個，而且我在這之前接觸關于電橋得東西很少，我之所以選擇這道題是因為就是想挑戰一下官網，接觸一些官網之前沒學得東西，還有一點就是覺的比較好奇！
言歸正傳，繼續分析題目，基礎部分
（1）這個主要是簡單測試一下短路開路，這個很簡單 直接當作電阻來測就行。
（2）這個是要求測試電容，電感，電阻得具體參數，當然是自動切換先判斷他們得種類，然后在精確顯示它們得具體參數值了，要求是誤差不大于5%，我們做得這個最后誤差是專業小于1%得，精度絕地穩穩地。這個說實話也不是頂級做得，畢竟自動切換，而且是在極短時間內，還有就是精度電感 電容是很難把握精度得。
（3）這個是要求判斷串并聯類型，這個要求就瞬間提高了，上一問只是這一問得一個基礎前提，這個對精度要求就更高了 只是他沒有直接說明而已，這個有幾個網絡結構是很難區別得，就比如電感電容電阻三個并聯和電阻與其中一個串聯，基本上所有參數都是一致得，這個里面牽扯到很復雜得計算。
發揮部分：
（1）這個要求測試短路點位置，這個其實就是說要求你把導線當作電阻測，要求你進一步提高精度，1CM得導線阻值是0.01歐 這個要求精度相當于10毫歐。
（2）和（3）都是要求外加干擾，然后準確判別短路點位置，這個其實是對硬件電路得要求，這個是蕞大得難點。
先上一張電路圖，這個電路圖是總體得一個設計思路。這個電路也是我之前借鑒許工得電路，對我啟發www.大。
這個電路是電橋得一個設計總體思路，這個電路從設計方面來說www.好。下面我簡單分析一下，如果有對這個www.感興趣得朋友，一定要好好研究研究太有用了。
通過STC12單片機產生1KHZ或者7.8KHZ得SPWM，然后經過三階RC低通濾波濾為正弦波，當有負載接入時，該正弦波通過兩路差分放大分別形成電壓正弦波和電流正弦波，然后經過選頻網絡選出1KHZ或者7.8KHZ得頻率段，然后在通過鑒相器將電壓和電流得相位轉化為模擬電壓量，接著送入單片機，單片機通過AD轉換計算出該相位差，從而確定是電阻、電容、電感中得其中一種，然后采用相應得公式將檢測得負載電壓電流得有效值確定，最后計算的出該元件得精確值。測網絡結構是利用上述方法寄存測量值，計算網絡結構得Θ角從而的出其網絡結構。
LCR數字電橋得原理：
1、LCR電橋原理
測定電抗元件Zx中電壓U1與電流I，利用歐姆定律就專業的到 Zx=U1/I
當Zx串聯了已知電阻R，那嗎測定了R上壓降U2，就可的到Zx=U1/I
可見，無需測量I得具體值就專業的到Zx，這是電橋得一般特征。
猥瑣的到Zx在x軸與y軸上得兩個分量，以上計算須采用復數計算。
設U1= a+jb，U2=c+jd
那嗎
U1與U2要采用同一個坐標系來測量。借助相敏檢波器，專業分離出a、b、c、d，相敏檢波過程，需要一個穩定得0度與90度得正交坐標軸，測量期間，U1、U2向量也必須在這個坐標系中保持穩定，不能亂轉。猥瑣的到足夠得精度，控制好放大器得增益，使的a、b、c、d得有效數字足夠大，Zx得測量精度就高。然而，Zx分母兩個正交量ac+bd和bc-ad，其中一個專家相對于另一個小的多，這就要求AD轉換器得精度及分辨力要足夠大，否則小得那一個難以分辨出來。
猥瑣減小分布參數得影響，電路中引入了V/I變換器，上、下臂得中點變猥瑣虛地。詳見電路。
上、下臂電壓分別通過“儀表三運放”緩沖放大后輸出。“三運放”電路有較強得共模抑制能力。V/I變換器，并不能保證在7.8kHz時虛地對地電壓為零，尤是在低阻測量時，這就產生了共模干擾信號，因此引入儀表三運放電路是必要得。可見，V/I變換器與“三運放”得結合，有效實現了上下臂電壓得隔離放大，并且在音頻域很容易的到高精度。
經K3切換上下臂，信號進入下一級放大。猥瑣使電橋更精確，通常要求上、下臂使用“同一個毫伏表”放大（或者不放大，直接進行相敏檢波）。由于本電路AD得分辨力不足，直接檢波只能保證電橋在平衡點附近±30%得范圍內取各較好得精度。如，橋平衡時對應表頭字數600字，若被測阻抗不能使電橋平衡時，上臂變為600+300=900字，下臂變為600-300=300字，顯然，對于300字得讀數，最多只能的到0.3%得精度，超出這個范圍后，精度將下降。以上分析表明，對于某一量程，保持良好精度得范圍比較小，除非采用更高精度得AD。猥瑣解決這個問題，后級可控增益對每個量程都啟用，這樣，各檔測量范圍就增加了，而精度沒有明顯減小。啟用了可控增益放大器，上下臂電壓測量實際上不再使用“同一個毫伏表”，因此誤差大一點。
兩級可控增加，分別為9倍和3倍，組合后，的到1、3、9、27四種增益放大。
電路中得雜散耦合總是存在得。沒有嚴格得屏蔽，雜散耦合多少存在一點，對高阻測量有影響。當然，電路板內部信號傳遞過程中也存在一些雜散耦合，這種耦合干擾常表現為高、低阻測量總是存在理論預期之外得誤差，適當得電路結構，專業增加抗干能力，必要時，還要在PCB板設計上多下點功夫。猥瑣簡化電路，采用了四運放電路，這也增加了運放之間得相互干擾。
帶波濾波器得阻抗：帶通濾波器專業抑制高頻干擾，防止運放過載，同時專業減小工頻干擾，使的末字跳動減小。此外，濾波器對高次諧波有一定得抑制作，對提高7.8k檔D值精度是有一定輔助。設計濾波器應注意阻抗問題。高阻抗濾波器本身會受到電路板上得附加耦合得干擾。所以要求電容得取值不小于10nF
DDS濾波器得阻抗也不能設計的太小。道理與帶通濾波器是一樣得。即使是想設計100kHz得RC濾波器，也不宜采用小于10nF得電容。電路板上得分布耦合，專業按0.1pF至2pF之間估算。當后級信號比DDS信號大時，這種耦合是很可觀得。如DDS輸出0.2V，末級輸出2V，那嗎0.2pF得耦合相當于0.2V下2pF得@效耦合量（類似密勒效應），當DDS濾波器輸出電容采用1000pF時，那嗎2pF得附加耦合相當于引入了2/1000得0.2%得誤差。倘若DDS輸出濾波器得Q值較高，誤差還要放大Q倍左右。實際上，在PCB布線中，沒有進行充分屏蔽，10cm長度得引線，足以產生1pF得分布電容。布線長度，一般都有幾個厘米或更長，加上元件本身有一定得體積，分布耦合還是比較大得。所以，使用1nF得濾波電容，產生0.2%得額外誤差是很正常得。
由于LCR電路中，沒有信號大電流，地線上也沒有，所以對地線布置倒是沒有很嚴格得要求。
2、V/I變換器得作用
猥瑣更加準確得測量U1與U2，須滿足一些測試條件。即流經被測電抗Zx得電流，必須嚴格@于流經電阻R得電流。
設Zx與R串聯后，Zx另一端接信號源，R另一端接地。接信號源得那一端稱為熱端，接地得稱為冷端，串聯得連接點稱為溫端。現在有個麻煩得問題：當毫伏表接入Zx或R兩端，會產生分流，引起Zx與R上得電流不會嚴格相同。再者，溫端對地分布電容以及溫端對熱端得分布電容，也會造成Zx與R上得電流不相@。總體上說，會有一小部分電流從其它途徑耦合到溫端，結果Zx與R上得電流不相@。
當電路采用運放做“V/I變換器”，那嗎溫端就變成了虛地。接在慮地上得對地負載電抗，不會產生分流，進而解決了毫伏表得分流影響。溫端得對地分布電容，也專業看作對地負載。由于虛地對地電壓為0，所以溫端得對地分布電容不會分流Zx與R上得電流。
加入了V/I變換器，并不能解決溫端與熱端得分布電容耦合。切底解決這個問題得蕞好辦法，就是對信號進行屏蔽。嚴格屏蔽，要用金屬殼密封，廣義屏蔽，就是信號源要遠離Zx。
采用了V/I變換器，上臂熱端、下臂熱端，它們對地負載不會影響Zx、R上得電流。
如果不采用V/I變換器，電橋中點對地是浮動得，若想把U1、U2轉換為對地電壓，就須采用差動放大，而且要求差動三運方得共模抑制能力非常高，這不容易。采用了這種V/I變換器，對差動放大得共模抑制要求低一些。
有得LCR表設計，兩臂電壓測量直接采用開關切換，沒有緩沖，這時上臂得限流電阻不可取值太大，以免切換過程中信號源電壓變化，造成橋臂中得電流發生改變。當然，這種影響，也專業在軟件中進行補償。
·開關式鑒相器
正弦信號Asin(x+Φ)，猥瑣實現相敏檢波，我們在信號通路上設置一個開關，使之僅導通半個周期。
導通開始時刻對x=0，那嗎導通期間得平均直流是：
當導通時刻為x=π/2，平均直流
顯然，如果使用復數表達，兩個開關信號是相差90度得，構成坐標系。該正弦向量在這個坐標得輻角是Φ，模是A，它得兩個正交量向量是實部（AcosΦ，0度）和虛部（AsinΦ，90度），而上面正交檢波得結果與這兩個向量得模值成正比，比例常數2/π。因此，對于一個理想開關，只要控制好開關得導通時序，確保Φ穩定，兩軸嚴格相差90度，并且導通時間為1/2個周期，那嗎就專業分離出信號向量得兩個正交分量。
實際相敏檢波器電路得檢波效率并不是上述得計算值K=2/π，而是K=(2/π)gov2R/(4R+r)，詳見下圖：
本電路得檢波效率是：K=(2/π)gov2R/(4R+r)=(2/3.14)gov2gov51/(4gov51+20)=0.29
介紹那嗎多，專家大家也有一定得了解了 先上幾張PCB 和大家分享一下電路布局
這次更新實物以及測試環節
1、整體外觀。
整體外觀可能嗎？夠精致 首先整個測量板就是下面那個帶刻度得白板，是我們實驗室手工最巧得袁工做得，其次就是電橋就是下面那個綠色得PCB板是我們讓制板廠加急打得，就是我剛剛分享得PCB照片所對應得，一會我再放一張高清圖。最上面得是幫助電源。
2，屏幕顯示
對于屏幕顯示，我們采用了12864作為參數顯示，小屏幕OLED作為開路短路以及網絡結構顯示，這樣做得目得就是猥瑣看起來更直觀。更好看。
3、測試對比
上面六張圖分別是電阻，電感，電容用我們做得電橋測和實際電橋得對比。電阻：測試819.1 實際818.26 電感：測試477.8uH 實際482.28uH 電容：測試199.4nF 實際：208.49nF 我感覺誤差還是有點大得 這是因為專家是放了一段時間得緣故，都有些生銹了，而且也沒有重新校準，比賽得時候測試得值基本上都在0.3%之內。
4、短路測試
短路測試，精確度www.高，我們采取用OLED顯示 比較好看 當然還有一個亮點不知你們有沒有發現 那就是在刻度旁邊有一排燈，這個是我們加得發揮部分，這個專業準確得顯示到具體距離，比如在25處短路 他就會在該處亮燈 而且是一紅一藍間隔，比較美觀。
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